門式起重機(jī)夾軌器構(gòu)成及工作原理
自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門式起重機(jī)鎖定在軌道上，以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。該裝置由機(jī)械夾軌鉗、液壓泵站、自動(dòng)控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動(dòng)連桿，壓縮儲(chǔ)能彈簧，經(jīng)夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設(shè)計(jì)值。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動(dòng)開啟，其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊?？刂葡到y(tǒng)采用西門子控制。在不改變?cè)瓩C(jī)操作動(dòng)作的前提下，通過系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動(dòng)器的開啟與制動(dòng)、夾軌器的開啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制，提高了整機(jī)穩(wěn)定性及**性。
夾軌器構(gòu)成及工作原理
夾軌器與機(jī)車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時(shí)，拖(推)動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng)，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng)，因此夾軌鉗與軌道的中心線及夾軌鉗的低點(diǎn)與軌道面的高度始終被控制在設(shè)計(jì)值內(nèi)，行走中夾軌鉗不會(huì)與軌道產(chǎn)生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。
該裝置在其鉗口鐵的下端設(shè)計(jì)了一個(gè)鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿自身的滑道意外上移而將夾緊力釋放。
1、技術(shù)參數(shù)每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開度°;開鉗時(shí)間7s;夾鉗時(shí)間10s;開鉗后夾鉗低處距鋼軌面距離30mm;防風(fēng)等級(jí)12級(jí)。
2、設(shè)計(jì)特點(diǎn)①夾軌器的夾緊機(jī)構(gòu)是閉鎖設(shè)計(jì)，夾緊后C點(diǎn)低于AB連線使夾緊力不受其保持在設(shè)計(jì)值內(nèi);②在可壓縮蓄能連桿內(nèi)設(shè)置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿足了過死點(diǎn)設(shè)計(jì)所需的技術(shù)條件，而且具有補(bǔ)償功能;采自中國資產(chǎn)管理網(wǎng)。③一臺(tái)門機(jī)上安裝四副夾軌器，總夾緊級(jí)大風(fēng);同時(shí)夾鉗鉤頭設(shè)計(jì)，可防整車傾翻;④夾軌器開鉗后可向力達(dá)80t，可抵御12上升起100mm，使其低處距鋼軌面距離保持30mm，機(jī)車行走時(shí)夾鉗與軌道不會(huì)發(fā)生干涉;⑤夾軌器的引導(dǎo)輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線與軌道的中心線及鉗口與鋼軌面的高度保持在設(shè)計(jì)值內(nèi)。
3、.液壓機(jī)構(gòu)
- 技術(shù)參數(shù)
液壓泵站電動(dòng)機(jī)功率
5kW;轉(zhuǎn)速1440r/min;額定壓力15MPa;工作壓力10~12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L;油品型號(hào)H46抗磨液壓油。
- 原理與特點(diǎn)
YV1得電，YV3失電時(shí)，系統(tǒng)是高壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔→活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2和YV3得電時(shí)，系統(tǒng)是低壓狀態(tài)。壓力油經(jīng)換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔→活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面l00mm。如過載溢流閥動(dòng)作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統(tǒng)以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產(chǎn)生回位，特別是夾鉗在開鉗后的下墜。
4、PLC控制系統(tǒng)
- 控制系統(tǒng)特點(diǎn)
夾軌器各個(gè)動(dòng)作由程序邏輯自動(dòng)控制，減輕了大車行走機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)的沖擊，設(shè)有故障自動(dòng)檢測功能和顯示。
根據(jù)塔機(jī)大車運(yùn)行控制技術(shù)要求，PLC的輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)9個(gè)，共20個(gè)點(diǎn)。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)程序有120步，而且不需要與上位機(jī)通信。
- 24R型
- PLC控制流程
PLC上電(包括停電后來電、電動(dòng)機(jī)保護(hù)動(dòng)作后恢復(fù)供電、上班送電)，自檢夾鉗限位開關(guān)。如果無夾鉗到位信號(hào)，PLC將啟動(dòng)警聲燈和液壓站，自動(dòng)完成夾鉗動(dòng)作;有夾鉗信號(hào)，則保持夾鉗狀態(tài)。
大車行走行車指令到→警聲燈動(dòng)作→延時(shí)→液壓站動(dòng)作→延時(shí)→開鉗(電磁閥)動(dòng)作→夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號(hào)一大車制動(dòng)器動(dòng)作→延時(shí)、大車電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)→大車行走。
停大車無行車指令(大車已動(dòng))，停大車電動(dòng)機(jī)→延時(shí)→夾鉗動(dòng)作→PLC接到夾鉗到位信號(hào)→停液壓站和警聲燈→零位信號(hào)回聯(lián)動(dòng)臺(tái)。
大車行程限位動(dòng)作，大車按停車動(dòng)作程序執(zhí)行，主令控制開關(guān)同向操作時(shí)無效，反向操作則按行車動(dòng)作執(zhí)行。
大車的操作應(yīng)從零位狀態(tài)下開始才有效。
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