前面說到橋式起重機(jī)的電動機(jī),今天繼續(xù)分享橋式起重機(jī)的操作電器。橋式起重機(jī)上的操作電器又稱控制電器,主要包括控制器、接觸器、繼電器、熔斷器、變頻器、配電盤和控制開關(guān)等。
控制器是一種具有多種切換線路的控制電器,它用以控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、換向、制動以及線路的連鎖保護(hù),使各項操作按規(guī)定的順序進(jìn)行。
目前橋式起重機(jī)上常用的控制器有凸輪控制器和主令控制器兩種。
凸輪控制器由于其線路簡單、維護(hù)方便,普遍用于控制中、小型起重機(jī)的運行機(jī)構(gòu)和小型起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)中。其線路特點為:
?、倏赡鎸ΨQ線路,運行機(jī)構(gòu)正、反方向檔位數(shù)相同,具有相同的速變,從1-5擋速度逐級增加。
?、诳刂评@線轉(zhuǎn)子電動機(jī)時,轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻,以減少轉(zhuǎn)子觸頭的數(shù)量。
③控制起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)時,由于是位能負(fù)載,下降時電動機(jī)處于再生制動狀態(tài),下降速度大于同步速度,不能得到穩(wěn)定低速,如需準(zhǔn)確定位,只能靠點動來實現(xiàn)。
凸輪控制器主要包括手柄(或手輪)、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪等機(jī)械結(jié)構(gòu),拉線、鏈板等電器結(jié)構(gòu),上、下蓋板、外罩及防止弧光短路的消護(hù)罩等固定防護(hù)結(jié)構(gòu)。
凸輪控制器的型號及代表的意義如下:
目前,橋式起重機(jī)上常用的型號有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.圖2-12為KT10型凸輪控制器外形圖。
主令控制器是用于閉合、斷開控制線路,通過磁力控制屏實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作的控制器。
當(dāng)起重機(jī)起升電動機(jī)功率比較大時,如果還用凸輪控制器接通或斷開主電路,觸頭機(jī)構(gòu)勢必加大,控制器體積隨之增大,頻繁操作也就困難。所以,一般電動機(jī)功率超過45kW時,采用主令控制器只控制電流較小的控制電路(約5-10A),又不需要滅弧裝置,且具有體積小、操作輕便的優(yōu)點。但由于主令控制器的線路比較復(fù)雜,使用元件多、成本高,僅用于下列場合。
?、匐妱訖C(jī)容量大,凸輪控制器容量不夠。
②操作頻繁高,每小時通斷次數(shù)接近600次或600次以上。
?、燮鹬貦C(jī)構(gòu)多,要求降低操作人員勞動強度。
?、芷鹬貦C(jī)構(gòu)多,要求降低操作人員勞動強度。
⑤操作需要,如抓斗機(jī)構(gòu)。
⑥要求起重機(jī)有較好的點動性能。
主令控制器的型號表示方法如下:
目前常用的主令控制器有LK14系列、LK15系列、LK16系列以及*近研制成功的LK18型等。
接觸器是一種遠(yuǎn)程器,是接通或斷開主電路,實現(xiàn)自動控制的一種通斷開關(guān)電器。在起重機(jī)上,接觸器用來控制電動機(jī)的啟動、變速、制動和停止。由于它是用來電磁控制的,所以能遠(yuǎn)距離控制和頻繁動作,并能實現(xiàn)自動保護(hù)。
接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類,主要有CJ12系列、CJ20-50系列和3TH系列,目前在起重機(jī)上常用的接觸器主要是CJ12系列轉(zhuǎn)動式交流接觸器,它的優(yōu)點是條架式結(jié)構(gòu),體積小、重量輕,更換易損件容易,壽命長,安裝方便。
繼電器也是一種自動控制用的電器,它與接觸器不同的是:接觸器是切換主電路的,而繼電器是切換控制電路的,所以它的容量小,一般不需要消弧裝置,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕,但對繼電器動作的準(zhǔn)確性要求較高。
繼電器按用途不同,可分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩大類,保護(hù)繼電器中有過電流繼電器(圖2-15)和熱繼電器(圖2-16) ,控制繼電器中有時間繼電器(圖2-17)和中間繼電器(圖2-18)等。
過電流繼電器和熱繼電器
過電流繼電器是在發(fā)生電路短路或嚴(yán)重超載是迅速切斷電流用的。時間繼電器是用來延遲觸電閉合或斷開的自動控制電器。熱繼電器是用來反應(yīng)被控對象發(fā)熱狀態(tài)的保護(hù)電器。
熔斷器是由特殊導(dǎo)電材料制成的一種器件,當(dāng)通過它的電流大于一定值時,能依靠自身產(chǎn)生的熱量使溶體熔化而自動分?jǐn)嚯娐?,因此可用于短路保護(hù)。熔斷器的外形如圖2-19所示。
熔斷器大致可以分為以下幾類:插入式熔斷器(瓷插)、螺旋式熔斷器、封閉式熔斷器、快速熔斷器、高分?jǐn)嗔θ蹟嗥鞯取?/p>
熔斷器的特性是:當(dāng)流過溶體的電流較大時,熔斷時間就短,而電流較小時,熔斷時間就較長,甚*不會熔斷。因此對溶體來說,其動作電流動作時間特性(安秒特性)為反時限特性,如圖2-20所示。
每一溶體都有一z小熔斷電流,一般情況下,溶體的z小熔斷電流為溶體的額定電流之比約為1.25,也就是說,額定電流為10A的溶體在電流12.**一下時不會熔斷。
由此可見,熔斷器只能祈禱短路保護(hù)作用,不能起過載保護(hù)作用。
變頻器即電壓頻率變換器,是可將固定頻率的交流電變換成頻率、電壓連續(xù)可調(diào)的交流電,以供電動機(jī)運轉(zhuǎn)的電源的裝置。
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,具有微電腦技術(shù)、PWM技術(shù)及矢量變換技術(shù)和能量回饋技術(shù)的起重專用技術(shù)的出現(xiàn),使新一代橋式起重機(jī)的力學(xué)性能曲線基本上位一簇平行直線。它制動力矩大,完全實現(xiàn)了寬范圍的無極變速。采用專用變頻技術(shù)的起重機(jī),重載低速啟動可靠,運行平穩(wěn),控制精度高,利用頻率檢測控制制動器開閉,徹底解決了“溜鉤”問題;利用電流回饋技術(shù)把電動機(jī)再生能量回饋電網(wǎng),既提高了系統(tǒng)效率,也提高了系統(tǒng)的**性;PLC的控制,減少了故障點,使系統(tǒng)的可靠性提高,所以變頻技術(shù)有節(jié)能、維護(hù)工作量小、自動控制性能好的優(yōu)點。
配電盤(保護(hù)盤)是橋式起重機(jī)的總控制中心,電流引入后,**到配電盤上,再分配到各個電動機(jī)上。
配電盤通常裝有總刀閘、主接觸器、過電流繼電器、容電氣以及指示燈等保護(hù)用電器,總刀閘的操作手柄及按鈕都裝有配電盤的外邊。
橋式起重機(jī)上所用的控制開關(guān)種類繁多,主要類型有刀開關(guān)(閘刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)、隔離開關(guān))、組合開關(guān)(無限位組合開關(guān)、倒順開關(guān))、空氣開關(guān)和行程開關(guān)等。
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