龍門吊大車機(jī)構(gòu)“三合一”減速器的造型計算

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　　龍門吊適合在廠房里工作使用，大車在穩(wěn)定運(yùn)行過程中受到摩擦阻力Fm和坡道阻力Fp的影響，風(fēng)阻力Ff不需考慮，其電機(jī)功率的計算和傳統(tǒng)橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一樣。

　　龍門吊“三合一”減速器的選型計算

　　PN=kd·Pj　　(4-39)

　　式中　Pj——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需的靜功率;

　　Fj——大車運(yùn)行靜阻力(N);

　　V——大車運(yùn)行速度(m/min);

　　PN——減速器的實(shí)際選型功率(kW);

　　kd——龍門吊運(yùn)行機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)增大系數(shù)，針對室內(nèi)使用，采用變頻控制，大車的工作級別不高，大車運(yùn)行速度在30～60m/min范圍取值，推薦kd取1.0～1.2。

　　大車的“三合一”減速器在實(shí)際使用中，減速器和制動單元容易出問題，電機(jī)很少出問題，電機(jī)的功率在kd推薦值下計算出的實(shí)際選型功率PN是非常**的。但按這個值去選減速器的許用功率，還需要驗(yàn)算大車運(yùn)行的阻力矩，如果減速器的*大扭矩值大于起重機(jī)整機(jī)滿載直線運(yùn)行的平均阻力矩除以所選減速器的服務(wù)系數(shù)fb，那么，所選的減速器比較合理和經(jīng)濟(jì)。

　　大車運(yùn)行靜阻力矩：　　MP1=Fj×R　　(4-40)

　　式中　R——大車車輪的半徑(mm)，R=D/2。

　　大車滿載直線運(yùn)行產(chǎn)生的慣性力矩Mg1：加速度取a值，對A3～A6級歐式起重機(jī)推薦a取0.05～0.15。

　　MH=MP1+Mg1　　(4-42)

　　式中　MH——為起重機(jī)整機(jī)滿載直線運(yùn)行的阻力矩;

　　φ5——加速動載系數(shù)，對室內(nèi)變頻控制起重機(jī)推薦φ5=1.2～1.5。

　　Ma≥MH/(m×fb)　　(4-43)

　　式中　Ma——“三合一”減速器樣本上的扭矩值(參見白劍波，莊偉偉，“關(guān)于橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)“三合一”減速器選型的探討”，《機(jī)械工程師》，2014(10));

　　m——大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動數(shù)量;

　　fb——減速器樣本上的服務(wù)系數(shù)。

　　Na=V/3.14×D　　(4-44)

　　“三合一”減速器樣本上選型，有一個服務(wù)系數(shù)fb，推薦國內(nèi)減速器fb取值不小于1.6，SEW減速器fb取值不小于1.3，國外其他品牌參照國內(nèi)和SEW之間取值。

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