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電控雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起重機(jī)

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電控雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起重機(jī)需對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的機(jī)械部分作任何改造,設(shè)計(jì)新穎的簡(jiǎn)單控制電路,只用一套電動(dòng)葫蘆的控制按鈕裝置,就可控制兩臺(tái)獨(dú)立的電動(dòng)葫蘆的吊鉤作同步的三維動(dòng)作。文中介紹該控制電路的特點(diǎn)、原理及應(yīng)用效果。1、方案的確定:

雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是指有間隔一定距離的兩個(gè)吊點(diǎn)能同步完成上升或下降動(dòng)作的電動(dòng)葫蘆(見圖1)。

目前有三種類型的雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆:一是在一臺(tái)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆的一個(gè)卷筒的兩端各有一套吊鉤裝置,雖能完成兩吊點(diǎn)同時(shí)升降,但受一個(gè)卷筒長(zhǎng)度的限制,不能滿足大起升高度及兩吊點(diǎn)間距大的要求。二是將兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆減速器端相對(duì)安裝,改裝減速器,加裝一套傳動(dòng)齒輪及輸出軸,再用聯(lián)軸器和中間軸把兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆的主軸傳動(dòng)聯(lián)在一起,達(dá)到兩臺(tái)葫蘆同步升降。顯然,這種方案的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且在兩吊點(diǎn)距離大的情況下,中間軸發(fā)生擺動(dòng)而引起兩吊點(diǎn)的振動(dòng),使吊點(diǎn)不平穩(wěn)。三是平衡滑輪雙吊點(diǎn)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆,需對(duì)兩臺(tái)獨(dú)立的電動(dòng)葫蘆進(jìn)行機(jī)械改造,即用一根鋼絲繩,變固定繩方式為平衡滑輪結(jié)構(gòu),并用撐桿把兩臺(tái)電動(dòng)葫蘆進(jìn)行剛性鉸接。

如果用戶要求兩吊點(diǎn)之間的距離隨時(shí)調(diào)整,并要求在兩吊點(diǎn)距離確定后,因兩臺(tái)獨(dú)立的電動(dòng)葫蘆升降速度不可能完全同步,造成吊點(diǎn)差Dh,在貨物中心偏離兩吊點(diǎn)的起吊中心為l時(shí),將會(huì)引起貨物偏斜。

這時(shí)如果僅按一只相關(guān)電控按鈕運(yùn)動(dòng),能將貨物的重心隨時(shí)調(diào)整到起吊中心位置,使貨物保持水平狀態(tài),將是一種較理想的方案。為此,筆者在不改變兩臺(tái)獨(dú)立電動(dòng)葫蘆機(jī)械結(jié)構(gòu)的情況下,重新設(shè)計(jì)了操作電路,完全可以滿足用戶提出的能隨時(shí)調(diào)整吊點(diǎn)差距的要求。

電控方案的功能特點(diǎn)會(huì)在下面的文章中繼續(xù)介紹。

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